Outils libres pour développer des applications sur les micro-contrôleurs PIC sous GNU Linux. Retour

P.Launay 2006

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La licence GPL en anglais COPYING La licence GPL non officiel en français gplv3-fr.txt La licence GPL non officiel en espagnol gplv3-es.txt

Ce travail est basé principalement sur 3 logiciels spécifiques :

1. Un moniteur libre (GPL) de Jack Dallhausen (USA) qui permet de programmer simplement un programme utilisateur avec la liaison série. Site : http://www.wsu.edu/~jackdoll/jmon/index.htm
2. Un programmateur de PIC libre (GPL)avec un graveur de PIC qui reçoit un fichier par la liaison série standard RS232 et grave un autre PIC avec une liaison ICSP. Logiciel et matériel de Juan Juan González Gómez et Andrés Prieto-Moreno Torres (Espagne), qui ont aussi donner le nom à ce travail avec « Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux » Site : http://www.iearobotics.com/
3. Le projet Open Source Liberlab, un labo électronique de poche de François Schnell, Université Louis Pasteur (France), qui permet de communiquer par liaison série entre un PIC et le PC et de gérer une interface graphique.

« Le projet Open Source Liberlab propose une initiation ludique à l'EXAO (Expérimentation Assistée par Ordinateur) avec la réalisation d'un laboratoire personnel … » Site : http://www.liberlab.net/

Les autres logiciels plus classiques employés peuvent être installés dans une distribution avec Synaptic très facilement. Logiciels utilisés

Enfin, je remercie l'association Gulliver et ses adhérents qui m'ont aidé à réaliser ce travail.

outils

Dans un premier temps, il vous faut une carte PIC ou une plaquette d'essai, voir carte liberlab Un schéma de base pour PIC

Ce schéma a été réalisé avec le logiciel libre Kicad (GPL) Vous trouverez ce schéma et d'autres dans le répertoire kicad/realisation/pic16f877

Pour l'alimentation vous pourrez utiliser une vieille alimentation de PC à récupérer dans un vieux PC ou chez un assembleur de PC, pour les branchements reportez vous sur ce site POLO ASTUCIEN UN PEU DE TECHNIQUE

N'oublier pas de mettre une résistance de 1k (1000 ohms) entre PS-ON et la masse borne 3 et 4 du connecteur de puissance, sans cette résistance si l'alimentation est sur “1” derrière le ventilateur ne marche pas, avec cette résistance le ventilateur doit fonctionner.

Technique: cette résistance qui va de PS-On à la masse, s'appelle résistance de tirage vers le bas ou pull down en anglais, on dira mettre une résistance de tirage vers le bas de 1k sur PS-ON ou mettre un pull down de 1k sur PS-ON

Quelques repères, sur les alimentations de PC <color black>le noir </color> c'est la masse,<color red>le rouge </color> le +5V et <color yellow> le jaune </color> le +12V, si vous préférez une autre alimentation, elle devra fournir au minimum du +5V 100mA et du +12V 100mA pour commencer, tout dépend ensuite de vos propres applications.

N'oublier pas un câble série DB9-DB9 non croisé entre votre PIC et le PC

La première chose à faire est de mettre le moniteur dans le PIC16F877.
La première fois plusieurs techniques : vous pouvez trouver un programmateur de PIC et vous mettez le programme moniteur.hex dedans lire la documentation dans moniteur pour créer celui de votre choix.

Programmateur sur port parallèle : vous trouverez dans kicad_pic un répertoire progPic avec tous les fichiers pour le fabriquer
Programmateur sur port série : si vous avez installez Kicad, dans le répertoire demos/pic_programmer, vous avez tous les fichiers pour le fabriquer

Pour programmer vous pourrez utiliser Pikdev sur KDE, sur Gnome vous pouvez installer juste pkp lire le fichier aide_pkp

Une fois le premier PIC programmé, vous pourrez en programmer d'autres vierges ou changer de moniteur avec 2 pics et <color red>le logiciel skypic_down</color>, pour des informations plus complètes : >Graver des PICs

Vous souhaitez mettre un simple programme utilisateur dans un PIC avec la liaison série

Pour en savoir plus Moniteur PIC16F877

Un petit exemple très simple de programme C avec SDCC et d'utilisation avec gtkterm :Programme simple

Quelques Bibliothèques pour SDCC pour la liaison série, l'I2C, le Timer1, afficheur LCD source bibliothèque

Des exemples dans le répertoire sdcc

Un exemple I2C avec l'horloge temps réel DS1307 pour SDCC 2.6.0 i2c_ds1307

Un autre petit exemple de télécommande RCS80 télécommande

Des explications en odt ou en html dans télécommande RCS80

Pour finir voici la liste des fichiers présents sur ce site Liste des fichiers de Pik Digor

A vous la main, écrivez vos programmes en assembleur ou en C et testez les avec GTKTerm ou Liberlab, faites des belles présentations en python et adapter Liberlab à vos besoins et n'oubliez pas de les publier sous licence GPL

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moniteur Le moniteur du PIC16F877
moniteur_algo L'Algorithme du Moniteur
simple Un exemple simple en C
simplec Le source de simple.c

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