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Sintaxis : CLS

Explicación:
El comando CLS limpia el contenido del LCD, y devuelve el cursor a la esquina superior izquierda de la pantalla.

Ejemplo:

          'Un programa Hola Mundo pulsante para GCBASIC 
  'Configuracion general del PIC 
  #chip 16F877A, 20    'U otro PIC cualquiera que soporte el numero de pines 
  #mem 368 

  'conexiones del LCD 
  #define LCD_IO 8 
  #define LCD_DATA_PORT PORTC 
  #define LCD_RS PORTD.0 
  #define LCD_RW PORTD.1 
  #define LCD_Enable PORTD.2 
   
  'Routina principal 
  Aqui: 
   PRINT "Hola Mundo" 
   Wait 1 sec 
   CLS 
   Wait 1 sec 
  goto Aqui 

Para mas ayuda, vea:
Constantes Relevantes