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Syntaxe :
Forme courte : IF condition THEN commande

Forma Longue :
IF condition THEN
… code du programme
… END IF

Explication :
On fait référence au programme listé ci-dessous.
La commande IF est la commande la plus communément utiliser pour prendre des décisions. Si la condition est true (vraie), then (alors) commande (Forme courte) ou code du programme (Forme longue) correran, si la condicion es falsa (false), entonces el robot brincara al código localizado en la proxima línea (forma corta) o después del END IF (forma larga)..

Exemple :

 
    'Alarme pour voleurs 
    Commencer: 
        IF door = locked THEN SET green ON        'Forma corta 
        IF door = broken THEN                'Forma larga 
            SET green OFF 
            SET red ON 
            SET buzzer ON 
        END IF 
    GOTO Commencer 

Pour plus d'aide, voir : conditions