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Sintaxis:

  Forma corta: 
  IF condición THEN comando 

  Forma Larga:     
  IF condición THEN 
  ... 
  código de programa 
  ... 
  END IF 

Explicación:

Se hace referencia al programa listado abajo. 
El comando IF es el comando más comunmente usado para tomar decisiones. Si condición es true (verdadero), then (entonces) comando (Forma corta) o codigo de programa (Forma larga) correran, si la condicion es falsa (false), entonces el robot brincara al código localizado en la proxima línea (forma corta) o después del END IF (forma larga).. 

Ejemplo:

  'Alarma para ladrones 
  Comenzar: 
      IF door = locked THEN SET green ON        'Forma corta 
      IF door = broken THEN                'Forma larga 
          SET green OFF 
          SET red ON 
          SET buzzer ON 
      END IF 
  GOTO Comenzar 

Para mas ayuda, vea:
Condiciones