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Sintaxis:

  GOTO etiqueta 

Explanation:
El comando GOTO hará que el robot brinque a la línea especificada y continúe corriendo el programa desde allí. El comando GOTO es útil para hacer lázos infinitos.

Para definir una etiqueta, ponga el nombre de la etiqueta, solo en una línea y agregue dos puntos (:) al final

Ejemplo:

   
    Este programa prenderá PORTB bit 0 hasta que el robot sea apagado. 
    Observe que el nombre de la etiqueta es LazoPrincipal 

  #chip 16F628A, 4 'Cambie esta linea para adaptar a su circuito. 

  LazoPrincipal: 
      SET PORTB.0 ON 
      WAIT 1 s 
      SET PORTB.0 OFF 
      WAIT 1 s 
  GOTO LazoPrincipal