====== InitSer ======
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Syntaxe : InitSer (channel, rate, start, data, stop, parity, invert)

Explication :
Este comando pondrá la comunicación serial. Los parámetros son como sigue:
·    channel es 1, 2 or 3, y se refiere a los puertos en entrada/salida que son usados en para la comunicación.
·    rate es la rata de  bits, los cuales son dados por la letra  r y luego la rata deseada en  bps. Unidades aceptables son r300, r600, r1200, r2400, r4800, r9600 and r19200.
·    start da el número de bits de arranque, el cual es usualmente 1. Para hacer que el PIC espere por el bit de arranque antes de proceder a recibir, añada 128 a start. (Nota: puede ser deseable el uso aqui de la constante WaitForStart)    
·    data dice al programa cuantos bits de data hay que enviar o recibir. En la mayoría de las situaciones eso es 8, pero puede oscilar entre 1 y 8, inclusive.
·    stop es el numero de bits de parada. Si el bit de start (bit 7) es on, entonces este número es ignorado.
·    parity se refiere a paridad, un sistema de prueba de errores usado por muchos dispositivos. El puede ser inpar (en lo cual debe siempre haber un numero inpar de bits altos), o par (donde el numero de bits altos siempre seran pares), o ningunos (para sistemas que no usan parity).
·    invert puede ser cualquiera "normal" o "invert". If it in "invert", entonces los bits altos seran cambiados a bajos y los bajos a altos.

Exemple :
    'Uso de ejemplo de comunicacion con Lego RCX:
    InitSer(1,r2400,1+WaitForStart,8,1,odd,invert)

Pour plus d'aide, voir :
[[CR|Constantes Remarquables]]