Electronique Libre

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====== GPS ======
Matériel en SEN 
GenLoc 31e LOCALISATION GPS - COMMUNICATION GSM/GPRS http://www.ercogener.com/modem-embarque-gsm-gprs-gps-genloc-31e.html
Doc GenLoc 31e et luetooth GenBlue 19e DCE Genblue 15e http://www.ercogener.com/doc-techniques.html

Tout sur la trame [[http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm |NMEA data]]
[[http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=17661 |Les Trames NMEA]] 

===== Cartographie =====
Le portail des territoires et des citoyens http://www.geoportail.fr
Pour pointer un lieu : http://www.geoportail.fr/aide.do?typeSommaire=5741261&idDoc=5780669

L'incontournable http://earth.google.fr/
**Mais aussi un logiciel libre : Marble avec des cartes libres Openstreetmap sous GNU Linux**

==== Logiciel Libre ====
[[http://www.openstreetmap.org/ |Openstreetmap]] 
Pour marquer un point sur Openstreetmap http://www.openstreetmap.org/?mlat=48.465&mlon=-2.045&zoom=16&layers=B000FTF

http://maposmatic.org/
[[http://redmine.peacefrogs.net/projects/show/chimere |Chimere]]

gpsbabel http://www.gpsbabel.org/
conversion gpx nmea : http://old.nabble.com/Converting-.gpx-to-NMEA-td21593436.html

gpicsync pour synchroniser vos photos  http://code.google.com/p/gpicsync/

Pour travailler avec la liaison série
Sous GNU-Linux gtkterm ou cu ou minicom
Sous Windows, Tera Term sous licence BSD
Pour les portables, on peut utiliser ces logiciels avec un adaptateur USB RS232.

===== TP SEN =====
Le TP de base consiste à installer le GPS, antennes, prise DB15 port série et alimentation.
  * Prendre en main le GPS avec la liaison série, configuration du port série
  * sous Ubuntu avec gtkterm sous windows avec Tera Term (les nouveaux windows n'ont plus hyperterminal)
  * Comprendre les commandes AT du GPS pourfaire quelques mesures automatiques.
  * Sauvegarder les relevés (format NMEA) dans un fichier texte.
  * Sous windows le convertir au format kml avec l'utilitaire fourni pour le voir avec google earth
  * Sous Ubuntu, on trouvera ci dessous 2 convertisseurs pour visualiser sur Openstreetmap et geoportail.
  * Pour info le convertisseur en python peut-être utilisé sous windows si vous avez installé python.





==== Visualiser les points GPS ====
GPSBABEL permet une conversion de trame nmea en kml pour google earth

**Attention** sous linux prolème avec la langue et les conversions 
Lire http://www.google.com/support/forum/p/earth/thread?tid=72b851d55f188cea&hl=en
Il faut modifier le fichier (script)  /opt/google-earth/googleearth en administrateur avec vim par exemple :
sudo vim /opt/google-earth/googleearth
mettre la ligne export LC_ALL=us_US.UTF-8 après 
la ligne export LD_LIBRARY_PATH

gpsbabel -w -i nmea -f "LOG0.TXT" -o kml -F "LOG0.kml"

Sinon voici un petit script perso en bash
Il faut avoir mémoriser des trames GPRMC avec gtkterm dans un fichier trame.txt par exemple.
**position_gps.sh**
Pour le lancer dans un terminal : bash position_gps.sh trame.txt

<code>
#!/bin/bash
# licence GPL , vous pouvez l'utiliser, le copier, le modifier, le redistribuer
# extraire position latitude,longitude d'une trame GPRMC
: ${1:?"erreur, il faut mettre au moins un fichier en argument"}
pole=$(grep -m 1 GPRMC $1 |cut -d "," -f 5)
if [ "$pole" = "S" ] 
   then spole="-"
elif [ "$pole" != "N" ]
   then echo erreur; exit 1
fi
lat=$(grep -m 1 GPRMC $1 |cut -d "," -f 4)

WE=$(grep -m 1 GPRMC $1 |cut -d "," -f 7)
if [ "$WE" = "W" ]
    then sens="-" 
elif [ "$WE" != "E" ]
    then echo erreur; exit 1
fi
longt=$(grep -m 1 GPRMC $1 |cut -d "," -f 6)

dmsdd()
{
l1=$(echo "$1%100" |bc)
ldeg=$(echo "scale=0;$1/100" |bc)
lm=$(echo "scale=0;$l1/1" |bc)
ldec=$(echo "scale=5;$l1/60"|bc)
l1=$(echo "scale=0;$1-$1/1" |bc)
ls=$(echo "60*$l1" |bc|tr . ,)
la=$(echo "$ldeg° $lm' $ls'' ")
lb=$(echo "$ldeg.$ldec")
echo $ldeg $lm $ls $ldec 
}

# Affichage
echo "$lat,$longt"
set -- $(dmsdd $lat)
echo "latitude $spole$1° $2' $3''"
glat=$(echo "$spole$1$4")
mlat=$(echo "mlat=$glat")
set -- $(dmsdd $longt)
echo "longitude $sens$1° $2' $3''"
glon=$(echo "$sens$1$4")
mlon=$(echo "mlon=$glon")
echo "http://www.openstreetmap.org/?$mlat&$mlon&zoom=16&layers=B000FTF"
echo "http://www.geoportail.fr/?c=$glon,$glat&z=4"
firefox "http://www.geoportail.fr/?c=$glon,$glat&z=4"
firefox "http://www.openstreetmap.org/?$mlat&$mlon&zoom=14&layers=B000FTF"
</code>


Le même convertisseur en python 
**position_gps.py**
Pour le lancer dans un terminal 
<code>
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# licence GPL , vous pouvez l'utiliser, le copier, le modifier, le redistribuer
# extraire position latitude,longitude d'une trame GPRMC en python
#exemple de trame $GPRMC,124839.00,A,4805.42215,N,00140.61018,W,0.654,324.20,120110,,,A*78
import sys,os
#ouvrir fichier
if len(sys.argv) == 1:
	print "erreur , il faut mettre un fichier en paramètre"
	print "usage ./position_gps.py trame.txt"
	sys.exit(1)
fichier=sys.argv[1]
print fichier
f=open(fichier,'r')
#lire la première ligne et créer une liste des différents paramètres séparées par une virgule
ligne=f.readline().split(',')
type=ligne[0] #ici $GPRMC
if (type != "$GPRMC") :
	sys.exit(1)
#on quitte l'appication si la ligne ne commence pas par $GPRMC
pole=ligne[4]
spole=""
if (pole == 'S') :
	spole="-"
elif (pole != 'N'):
	print "erreur de mesure"
	sys.exit(1)
lat=float(ligne[3])
WE=ligne[6]
sens=""
if (WE == 'W') :
	sens="-"
elif (pole != 'E'):
	print "erreur de mesure"
	sys.exit(1)
longt=float(ligne[5])

def dmsdd(coord):
	deg=int(coord/100)
	dec=deg+(coord-100*deg)/60
	min=int(coord-100*deg)
	sec=60*(coord-100*deg-min)
	coordo=str(deg)+"° "+str(min)+"' "+str(sec)+"''"
	return dec,coordo

# Affichage
mlat,lata=dmsdd(lat)
mlon,longi=dmsdd(longt)
print "Mesure : latitude ",spole,lata," longitude ",sens,longi
osm="firefox \"http://www.openstreetmap.org/?mlat="+spole+str(mlat)+"&mlon="+sens+str(mlon)+"&zoom=16&layers=B000FTF\" "
os.system(osm)
portail="firefox \"http://www.geoportail.fr/?c="+sens+str(mlon)+","+spole+str(mlat)+"&z=4\" "
os.system(portail)
</code>

==== GPS et Bluetooth ====
Le gps GenLoc 31e  possède deux modules Bluetooth. 19e et 15e
Le tout fonctionne très bien avec Debian Lenny et gtkterm.
  - Mettre le GenLoc 31e en 115kbaud.
  - Initialiser les 2 adaptateurs Bluetooth 
  - Créer une macro dans gtkterm pour la commande A+++ sans retour à la ligne
  - Relancer les modules pour un usage transparent pour la liaison série.

A voir, http://doc.ubuntu-fr.org/gps

===== Cartographie extra =====

Pour participer à Openstreetmap 
Cartographie Libre http://gulliver.eu.org/wiki/CartographieLibre
http://gulliver.eu.org/wiki/GarminEtrexLegendHcx
http://gulliver.eu.org/wiki/GlobalsatDG100
Le data logger Royaltek RGM 3800 http://gulliver.eu.org/wiki/RoyaltekRGM3800

GPSd http://gpsd.berlios.de/
http://wiki.zaurusfr.org/index.php?title=GPS
http://www.gpsdrive.de/support.shtml

====  géomatique ====
http://www.osgeo.org/
http://www.gvsig.org/web/
**Le paquet Debian de gvsig :** https://gvsig.org/plugins/downloads/debian-releases

http://sigea.educagri.fr/ressources-pedagogiques/utilisation-des-logiciels/tutoriels-de-logiciels-gratuits/tutoriels-gvsig.html

http://georezo.net/forum/
Allez dans la partie Le coin de l'Open Source
**Forum Geolibre**
http://georezo.net/forum/viewforum.php?id=37

http://georezo.net/forum/viewtopic.php?id=55170
http://pagesperso-orange.fr/sig-pour-tous/
Electronique Libre

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