Différences

Cette page vous donne les différences entre la révision choisie et la version actuelle de la page.

--- elnnum:sen:gps [2010/01/16 17:15]
per créée
+++ elnnum:sen:gps [2010/02/01 23:56] (Version actuelle)
per
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-==== GPS ====
+====== GPS ======
+Matériel en SEN
 GenLoc 31e LOCALISATION GPS - COMMUNICATION GSM/GPRS http://www.ercogener.com/modem-embarque-gsm-gprs-gps-genloc-31e.html
 Doc GenLoc 31e et luetooth GenBlue 19e DCE Genblue 15e http://www.ercogener.com/doc-techniques.html
@@ Ligne 11: / Ligne 12: @@
 L'incontournable http://earth.google.fr/
+**Mais aussi un logiciel libre : Marble avec des cartes libres Openstreetmap sous GNU Linux**
 ==== Logiciel Libre ====
@@ Ligne 20: / Ligne 22: @@
 gpsbabel http://www.gpsbabel.org/
+conversion gpx nmea : http://old.nabble.com/Converting-.gpx-to-NMEA-td21593436.html
 gpicsync pour synchroniser vos photos  http://code.google.com/p/gpicsync/
@@ Ligne 27: / Ligne 30: @@
 Sous Windows, Tera Term sous licence BSD
 Pour les portables, on peut utiliser ces logiciels avec un adaptateur USB RS232.
+===== TP SEN =====
+Le TP de base consiste à installer le GPS, antennes, prise DB15 port série et alimentation.
+  * Prendre en main le GPS avec la liaison série, configuration du port série
+  * sous Ubuntu avec gtkterm sous windows avec Tera Term (les nouveaux windows n'ont plus hyperterminal)
+  * Comprendre les commandes AT du GPS pourfaire quelques mesures automatiques.
+  * Sauvegarder les relevés (format NMEA) dans un fichier texte.
+  * Sous windows le convertir au format kml avec l'utilitaire fourni pour le voir avec google earth
+  * Sous Ubuntu, on trouvera ci dessous 2 convertisseurs pour visualiser sur Openstreetmap et geoportail.
+  * Pour info le convertisseur en python peut-être utilisé sous windows si vous avez installé python.
 ==== Visualiser les points GPS ====
 GPSBABEL permet une conversion de trame nmea en kml pour google earth
+**Attention** sous linux prolème avec la langue et les conversions
+Lire http://www.google.com/support/forum/p/earth/thread?tid=72b851d55f188cea&hl=en
+Il faut modifier le fichier (script)  /opt/google-earth/googleearth en administrateur avec vim par exemple :
+sudo vim /opt/google-earth/googleearth
+mettre la ligne export LC_ALL=us_US.UTF-8 après
+la ligne export LD_LIBRARY_PATH
 gpsbabel -w -i nmea -f "LOG0.TXT" -o kml -F "LOG0.kml"
@@ Ligne 39: / Ligne 64: @@
 <code>
 #!/bin/bash
+# licence GPL , vous pouvez l'utiliser, le copier, le modifier, le redistribuer
 # extraire position latitude,longitude d'une trame GPRMC
 : ${1:?"erreur, il faut mettre au moins un fichier en argument"}
@@ Ligne 85: / Ligne 111: @@
 firefox "http://www.openstreetmap.org/?$mlat&$mlon&zoom=14&layers=B000FTF"
 </code>
+Le même convertisseur en python
+**position_gps.py**
+Pour le lancer dans un terminal
+<code>
+#!/usr/bin/python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+# licence GPL , vous pouvez l'utiliser, le copier, le modifier, le redistribuer
+# extraire position latitude,longitude d'une trame GPRMC en python
+#exemple de trame $GPRMC,124839.00,A,4805.42215,N,00140.61018,W,0.654,324.20,120110,,,A*78
+import sys,os
+#ouvrir fichier
+if len(sys.argv) == 1:
+	print "erreur , il faut mettre un fichier en paramètre"
+	print "usage ./position_gps.py trame.txt"
+	sys.exit(1)
+fichier=sys.argv[1]
+print fichier
+f=open(fichier,'r')
+#lire la première ligne et créer une liste des différents paramètres séparées par une virgule
+ligne=f.readline().split(',')
+type=ligne[0] #ici $GPRMC
+if (type != "$GPRMC") :
+	sys.exit(1)
+#on quitte l'appication si la ligne ne commence pas par $GPRMC
+pole=ligne[4]
+spole=""
+if (pole == 'S') :
+	spole="-"
+elif (pole != 'N'):
+	print "erreur de mesure"
+	sys.exit(1)
+lat=float(ligne[3])
+WE=ligne[6]
+sens=""
+if (WE == 'W') :
+	sens="-"
+elif (pole != 'E'):
+	print "erreur de mesure"
+	sys.exit(1)
+longt=float(ligne[5])
+def dmsdd(coord):
+	deg=int(coord/100)
+	dec=deg+(coord-100*deg)/60
+	min=int(coord-100*deg)
+	sec=60*(coord-100*deg-min)
+	coordo=str(deg)+"° "+str(min)+"' "+str(sec)+"''"
+	return dec,coordo
+# Affichage
+mlat,lata=dmsdd(lat)
+mlon,longi=dmsdd(longt)
+print "Mesure : latitude ",spole,lata," longitude ",sens,longi
+osm="firefox \"http://www.openstreetmap.org/?mlat="+spole+str(mlat)+"&mlon="+sens+str(mlon)+"&zoom=16&layers=B000FTF\" "
+os.system(osm)
+portail="firefox \"http://www.geoportail.fr/?c="+sens+str(mlon)+","+spole+str(mlat)+"&z=4\" "
+os.system(portail)
+</code>
+==== GPS et Bluetooth ====
+Le gps GenLoc 31e  possède deux modules Bluetooth. 19e et 15e
+Le tout fonctionne très bien avec Debian Lenny et gtkterm.
+  - Mettre le GenLoc 31e en 115kbaud.
+  - Initialiser les 2 adaptateurs Bluetooth
+  - Créer une macro dans gtkterm pour la commande A+++ sans retour à la ligne
+  - Relancer les modules pour un usage transparent pour la liaison série.
+A voir, http://doc.ubuntu-fr.org/gps
+===== Cartographie extra =====
+Pour participer à Openstreetmap
+Cartographie Libre http://gulliver.eu.org/wiki/CartographieLibre
+http://gulliver.eu.org/wiki/GarminEtrexLegendHcx
+http://gulliver.eu.org/wiki/GlobalsatDG100
+Le data logger Royaltek RGM 3800 http://gulliver.eu.org/wiki/RoyaltekRGM3800
+GPSd http://gpsd.berlios.de/
+http://wiki.zaurusfr.org/index.php?title=GPS
+http://www.gpsdrive.de/support.shtml
+====  géomatique ====
+http://www.osgeo.org/
+http://www.gvsig.org/web/
+**Le paquet Debian de gvsig :** https://gvsig.org/plugins/downloads/debian-releases
+http://sigea.educagri.fr/ressources-pedagogiques/utilisation-des-logiciels/tutoriels-de-logiciels-gratuits/tutoriels-gvsig.html
+http://georezo.net/forum/
+Allez dans la partie Le coin de l'Open Source
+**Forum Geolibre**
+http://georezo.net/forum/viewforum.php?id=37
+http://georezo.net/forum/viewtopic.php?id=55170
+http://pagesperso-orange.fr/sig-pour-tous/

Electronique Libre

Outils d'utilisateurs

Outils du Site

Différences

Outils de la Page